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#78 MPC-XY03を高速化してみました
acceleng 2007年12月14日(金) 11:13 関連: MPC-XY03
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MPC-XY03のモータを替えて高速化してみました。XYZとも交換しました。→画像1
ビフォーは0.48mmピッチです。→画像3
アフターは1.20mmピッチです。→画像4

ピッチが2.5倍なので同じパルスレートでもスピードはそれだけ速くなりますが、
モータの特性として、より高いパルスレートにも追従できるようです。

・実験結果は
048モーターで
  最高速は40000pps程度 (メカ調整がよければ50000pps)でした。
  それでもモータは高温になるので、連続稼働時では35000ppsといったとことでした。
  (ドライブ電流 0.6A)

120モータでは
  最高速 XY軸120000pps Z軸60000pps で動作します。
  (Z軸はモータが小さいのとメカの摺動抵抗により、あまり高速化できませんでした)
  しかもアチチにはなりません。(ドライブ電流 0.8A)
  1回転768パルス(1/16マイクロステップ)なので最高速は187.5mm/secです。


・QUATTRO2設定。ドライブ電流はこれ以上にしても効果ありませんでした。
   Parameters
   X_AXIS=1/16 Drv=0.8A Slp=0.1A Fall=0.0sec
   Y_AXIS=1/16 Drv=0.8A Slp=0.1A Fall=0.2sec
   U_AXIS=1/16 Drv=0.0A Slp=0.0A Fall=0.0sec
   Z_AXIS=1/16 Drv=0.5A Slp=0.1A Fall=0.2sec

・プログラム速度設定 (MPC-2000 & MPG-2314)
  ACCEL   ALL_A 120000 6000 200
  ACCEL   Z_A 60000 3000 200
  FEED ALL_A 100

・動画
↓アフター
http://acceleng.jp/_bbs35/data/071214.mpg
↓ビフォー
http://acceleng.jp/movie/bbs35_030720.mpg

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