【 Q 】
YPLSでMIF-816のパルスポート(J5)から出力し、同時に別のタスクでMPG-303を制御
できるか。

【 A 】
可能です。次はメインタスクでYPLS、タスク1でMPG-303 #1 を動作させています。

  PG 1
  FORK 1,*MPG
  PLS_MIF
*LP
  A1=1
  A2=1000
  A3=0
  YPLS A1,A2,A3
  WAIT A3>5000
  A1=0
  WAIT A1=256
  PRINT A3
  TIME 100
  A1=2
  A2=2000
  A3=0
  YPLS A1,A2,A3
  WAIT A3<-5000
  A1=0
  WAIT A1=256
  PRINT A3
  TIME 100
  GOTO *LP
*MPG
  ACCEL 5000
  FEED 0
  SETPOS 0,0
*MPG_LP
  MOVE 1000,0
  TIME 50
  MOVE 0,0
  TIME 50
  GOTO *MPG_LP

上記はPLS_MIFとMPG-303(PG 1)の併用です。
PLS_MIFとPG -1との併用についてはこちら↓
http://www.accelmpc.co.jp/j-faq/case816.htm#074