下記のようなプログラムでやってみましたが、期待どおりに動作しました。
ただし、想定外で、使用実績もないので、慎重に動作確認を行ってください。

PG 1,PG -1は全タスクにわたって影響があります。どこかで、MPG-303が動作していると
きにPG -1を実行するとフリーズすると思います。
PG -1は、MPG-303が動作中には実行しないでください。(排他使用)
PG 1パルス発生中はマルチタスクで動作しますが、PG -1パルス発生中はマルチタスクは
停止します。

10      PLS_MIF         "これはZPLS,YPLSなどに対する設定
20      'soft_pg
30      PG -1           "MIF-816 J5からMOVE,RMOVなどのパルス発生をするモード
40      ACCEL 4000      "PG -1に対する初期設定
50      OVRUN 0         "      〃
60      SETPOS 0,0      "      〃
70      'mpg303F
80      PG 1            "MPG-303#1 からMOVE,RMOVなどのパルス発生をするモード
90      MODE 5          "PG 1に対する初期設定
100     ACCEL 4000      "      〃
110     SETPOS 0,0      "      〃
120     FORK 1,*mpg303
130     END
140     *mpg303
150     PG 1             "MPG-303からの出力
160     RMOV 1000,1000
170     TIME 100
180     MOVE 0,0
190     TIME 100
200     *softpg
210     PG -1            "MIF-816からの出力
220     RMOV 1000,1000
230     MOVE 0,0
240     GOTO *mpg303